Trocar ou não o tensor em todas as trocas de correia dentada?

Olha aí uma daquelas discussões polêmicas que, na minha opinião, nem deviam existir, mas como existem, bora discutir...

Link pra playlist de correias dentadas: https://www.youtube.com/watch?v=SJyyFr7EKUA&list=PLMcg-iq6zgcVN_HXCT2wBlEkKjyVL5Jtv&index=3